Galerijska djelatnost u Krapini započela je još davne 1973. godine kada je u sklopu Nalazišta krapinskog pračovjeka i Muzeja evolucije u zgradi Muzeja otvoren Aperitiv bar u čijim prostorijama je otvorena Galerija «Hušnjakovo» u kojoj su svoje radove izlagali naši likovni umjetnici do 1993. godine kada je otvrena Galerija grada Krapine.

Galerija grada Krapine djeluje u okviru Pučkog otvorenog učilišta Krapina.

Kuća odvjetničke obitelji Majcen u kojoj se nalazi Galerija sagrađena je u drugoj polovici 19.stoljeća u neoklasicističkom stilu. Predstavlja reprezentativni objekt te epohe, a ima i povijesnu vrijednost jer su se u njoj okupljala poznata imena naše povijesti u Ilirsko doba. U ovoj se kući biskup Josip Juraj Strossmayer koji je bio veliki prijatelj obitelji Majcen, sastao sa Ante Starčevićem, a dr. Vlatko Maček je 1912.godine bio advokatski pripravnik kod dr. Josipa Majcena. Potomci obitelji  Majcen, kćeri Zdenka i Nada Majcen poklonile su kuću gradu sa namjenom da nakon njihove smrti u njoj bude galerija.
Galerija grada Krapine otvorena je  5. rujna 1993. godine povodom obilježavanja 800-te obljetnice od prvog pisanog spominjanja grada Krapine i to izložbom slika Ede Kovačevića u prizemlju galerije i izložbom 800 godina grada Krapine na katu. Galeriju je svećano 5. rujna 1993. godine otvorila tadašnja ministrica kulture RH Vesna Girardi Jurkić. Do danas je u Galeriji održano preko 100  izložbi recentnih likovnih umjetnika ( Kovačević, Lovrenčić, Labaš, Dajht-Kralj, Kauzlarić, Lončarić, Opačić, Radej, Čular, Trogrlić, Grgas, Postružnik, Vuco, Drempetić), kao i izložbe slikara Ernesta Tomaševića i Josipa Seissla, te kipara Rudolfa Valdeca rođenih u Krapini. U Galeriji se održavaju i prigodne tematske izložbe, pa je tako za Uskrs 1995. godine u suradnji sa Muzejima Hrvatskog zagorja, Muzej Staro selo Kumrovec organizirana izložba skulptura ranjeni Isus iz crkava i kapelica Hrvatskog zagorja, zatim je bila izložba pisanica  iz zbirke kolekcionara Mirka Azinovića iz Zagreba- radi se o drvenim pisanicama oslikanim rukom naših eminentnih likovnih umjetnika (Generalić, Rabuzin, Berber, Murtić, Trogrlić, Čular, Lovrenčić i dr.). Tradicionalno već

već pet godina za redom za Uskrs priređuje se izložba pisanica učenika osnovnih škola Krapinsko-zagorske županije kao i pojedinaca. Za slijedeću 2004. godinu u suradnji sa Etnografskim muzejom iz Zagreba priprema se izložba «Uskrs u Hrvatskom zagorju.»
Jedna od prigodnih izložbi bila je i izložba rađena sa Etnografskim muzejom iz Zagreba pod nazivom «Zagorski betlehem» gdje su bili izloženi betlehemi iz Hrvatskog zagorja, poneki stari i preko 100 godina, dok je gđa. Nada Jačmenica iz Sv. Križa Začretja prikazala kako se ukrašavala zagorska hiža za Božić. U suradnji sa Muzejom za umjetnost i obrt iz Zagreba organizirana je izložba Krapinske kamenine upotrebnih i ukrasnih predmeta koji su se proizvodili u tvornici kamenine Franje Vojkffya u Krapini od 1800. – 1886.godine kada je iz nepoznatih razloga tvornica prestala sa radom. Dio predmet krapinske kamenine posjeduje u svom fundusu Zavičajni muzej Krapine, dok se veći dio nalazi u Muzeju za umjetnost i obrt.

Jedna od značajnijih izložbi u galeriji bila je i izložba poznatog hrvatskog kipara, začetnika modernizma u hrvatskoj skulpturi Roberta Frangeša Mihanovića koju je pripremila dr. Ana Adamec sa kojom smo pripremili i izložbu još jednog značajnog hrvatskog kipara, krapinčana Rudolfa Valdeca.

U Hrvatskom zagorju bogatom kulturno umjetničkom baštinom postoji i mnogo likovnih stvaraoca (20-tak akademskih i preko 100-tinjak amaterskih) čija umjetnost se gotovo nikada ili rijetko mogla vidjeti na jednom mjestu. Tako je na inicijativu likovnih umjetnika Hrvatskog zagorja  Ivana Tuđe i Darka Varge da se u Krapinsko zagorskoj županiji organizira likovna manifestacija koja bi okupila umjetnike Zagorja da prikažu recentno likovno stvaralaštvo, osnovan 1996. godine Organizacijski odbor 1. zagorskog likovnog salona koji je izvršio sve pripremne radnje za organizaciju i održavanje jedne takve manifestacije. Odlučeno je da Salon bude trijenalna manifestacija na kojoj će pravo izlaganja imati samo oni umjetnici koji su rođenjem ili životom vezani za Hrvatsko zagorje, a mogu  prijaviti najviše tri rada nastala u zadnje tri godine u selekciji situacija: slikarstvo, kiparstvo, grafika i ostali vidovi likovnog izražavanja. Radove za izlaganje kao i nagrađene radove odabrat će stručni ocjenjivački sud, a dodijelit će se i tri nagrade:
Prva nagrada u iznosu od 5.000,00 Kn
Druga nagrada u iznosu od 3.000,00 Kn